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    自动点位机

        点位控制系统是一种位置伺服系统,是综合应用了电子技术,计算机技术,自动控制与检测各个学科,使被控端按给定的轨迹和速度到达目的地的控制系统。点位控制系统一般包括最终机械执行机构,机械传动机构,动力部件,控制器,位置测量器等,机械执行机构是最终完成功能要求的动作部件,如焊接机器人的机械手,数控加工机床的工作台等,广义的讲执行机构还包括导轨等运动支撑部件,这些部件对定位精度也是起关键作用的。

        点位控制在机电一体化领域和机器人行业有及其广泛的应用,现在机械制造业中的数控机床对零件轮廓的跟踪,工业机器人的指端轨迹控制和行走机器人的路径跟踪等都是点位控制系统的典型应用。

    时间:2018/8/15 0:00:00
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